Jedným z najzábavnejších aspektov tréningu Taekwondo a myslím si, že aj pre ostatné bojové umenia je sparing. Umožňuje vám „otestovať“ všetky tie kopy a údery, ktoré nacvičujete v každej triede, a uvidíte, ako sa uplatňujú v situácii jedného na jedného alebo viacerých ľudí. Poskytuje vám tiež predstavu o tom, ktoré kopy alebo údery fungujú v niektorých situáciách lepšie ako v iných.
Definícia sparringu v Taekwondo sa Svetovou federáciou Taekwondo nazýva kyorugi a je to v podstate riadená forma boja voľným štýlom, pri ktorej sú zavedené určité opatrenia, aby sa predišlo vážnemu zraneniu, ale zároveň umožňujú 2 (resp. viac) bojovníkom slobodu praktizovať svoje techniky.
Cvičenec v sparringu po chvíli zvykne robiť rovnaké kopy a obranné pozície znova a znova, ktoré má nacvičené alebo zautomatizované. Preto je potrebné veľa trénovať techniky či už obranné alebo útočné tak, aby sa zautomatizovali.
Princípy sparringu: Uvoľnite energiu Rezervujte energiu Regenerujte energiu
Zápasové súťaže organizované World Taekwondo sú plne kontaktné podujatia v 8 metrovom osemuholníku. Hrajú sa celkovo dve až tri kolá, na konci ktorých sa kumulatívne boduje. V prípade rovnosti bodov môže byť tretie - štvrté kolo tzv. zlaté kolo. Body sa získavajú za povolené údery a líšia sa v závislosti od typu úderu. Napríklad: Za úder do hrude sa získava - 1 bod Za kop do hrude sa získavajú - 2 body Za kop do hlavy, rotačný kop - 3 body Za rotačný kop na hlavu - 4 body
Stojí za zmienku, že údery do hlavy nie sú povolené. V rámci WT sa kladie dôraz na to, aby bolo sledovanie tohto športu zábavnejšie. Na určenie počtu bodov, ktoré každý účastník získa, sa používajú traja, piati alebo siedmi rozhodcovia.
Kroková variácia Kyourugi
Kroková variácia je tréningová forma s jedným útokom a jednou obranou. Obranca je informovaný, kde bude nasledovať útok. Útočník prevedie krok vzad (postoj ab kubi) a urobí kihap (krik), aby ukázal, kedy začne útok. Útočiaci začína jedným krokom a jedným úderom, dvoma krokmi a dvoma údermi, alebo troma krokmi a troma údermi. Použije tiež kop alebo kombináciu kopu a úderu. Obranca reaguje vybranými technikami – blokmi, údermi a kopmi. Útočník aj obranca sa vrátia nazad do počiatočných pozícií. Všetci si dokazujú svoju zručnosť. Krokové variácie rozdeľujeme na: trojkrokové (sebon kyorugi) sú pre začiatočníkov dvojkrokové (dubon kyorugi) sú pre pokročilých jednokrokové (hanbon kyorugi) sú pre cvičencov s majstrovským stupňom